CONTROLADORA BSP

 

SALIDAS

 

ENTRADAS

 

ELEMENTOS NECESARIOS

microtarjetacontroladorabusesfuente

 

MICROINTERRUPTORES

Para poder controlar los anteriores elementos es necesario configurar previamente los microinterruptores de la tarjeta tal como y aparecen en la imagen


 

CONEXIONES


 

CABLES Y CONECTORES

 

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

 

 

 

MICROTARJETA DE CONEXIONES

  • La microtarjeta de conexiones consta de tres regletas para conexiones
  • La superior se emplea para conectar las entradas analógicas
  • En la central se conectan las entradas digitales
  • La regleta inferior es donde se conectarán las salidas pareadas

WINLOGO

  • Para comenzar a trabajar abriremos WinLogo
  • En la ventana de trabajo cargaremos el archivo BSPW.LOG
  • A partir de ahora las órdenes de control se deben escribir todas en mayúsculas

 

 

ENTRADAS ANALÓGICAS

  • Cuando queramos conectar un sensor analógico lo haremos de forma que uno de sus terminales vaya a una de las entradas analógicas y el otro a GND (tierra)
  • En nuestro caso una LDR está conectada a la entrada analógica 1 (EA1)

 

  • Para controlar con WinLogo nuestra entrada analógica usaremos la orden: ENTRADA.ANALOGICA.1
  • Pero si empleamos esta orden sola WinLogo nos dará un mensaje de error: “No sé qué debo hacer con NUM” siendo NUM un número comprendido entre 0 y 255

  • El valor que leen los sensores analógicos se encuentra entre 0 y 255, dependiento de la magnitud (temperatura, luz,etc) que detecten
  • Una orden habitual para controlar el estado de un sensor sería: si ENTRADA.ANALOGICA.1 > 78 [MOTOR2 “D]
  • El programa FAROLA compruba ciclicamente la EA1 y cuando ésta sobrepasa el valor 78 enciende la salida M2

 

ENTRADAS DIGITALES


  • Se conectarán a las entradas digitales aquellos elementos que únicamente admitan dos estados: abierto o cerrado
  • Interruptores, pulsadores, finales de carrera son sensores ideales para tratarlos con entradas digitales
  • Las 8 entradas digitales se dividen en dos grupos:
    Ent. digitales puras (ED1-ED4)
    Ent. de umbral analógicas (EUA1-EUA4)

  • Las entradas de umbral analógicas son entradas a las que se les puede conectar un sensor analógico
  • Únicamente hay que tener en cuenta que el ordenador va a tomar dicha entrada como digital
  • Es decir, detectará un “0” si la entrada se encuentra por debajo del valor UMBRAL y un “1” si está por encima
  • El valor umbral se puede ajustar actuando sobre los potenciómetros de la tarjeta

 

 

 

 

 

 

 

  • Para poder utilizar las entradas digitales, previamente hay que cambiar de posición (hacia abajo) el interruptor correspondiente a cada entrada
  • Estos interruptores se pueden utilizar además como simuladors de interruptores, pulsadores o finales de carrera externos
  
  • La orden para controlar una entrada digital es ENTRADA.DIGITAL? NUM siendo NUM un número comprendido entre 1 y 8
  • Si sólo ponemos esta orden el ordenador nos devolverá un mensaje de error como ocurría con las entradas analógicas: No sé qué debo hacer con 0

 

  • Lo habitual en CONTROL por ordenador es utilizar los valores de las entradas digitales en órdenes condicionales
  • Por ejemplo
    Si ENTRADA.DIGITAL? 5 = 1 [MOTOR3 “P]
    Hará que la salida que esté conectada a M3 se pare cuando el sensor digital conectado a la entrada 5 esté accionado (a “1”)

 

 

 

SALIDAS

  • Existen cuatro salidas pareadas (M1- M4), es decir, que se utilizan de dos en dos

  • Los elementos que podemos conectar son bombillas, diodos, motores, timbres o zumbadores, relés,etc
  • Las órdenes para controlar , por ejemplo una bombilla conectada a la salida M3 son:
    MOTOR3 “D
    MOTOR3 “I
    MOTOR3 “P
  • MOTOR3 “D y MOTOR3 “I encienden la bombilla y MOTOR3 “P la apaga
  • La razón de que haya dos órdenes para encender una bombilla es porque hay elementos como los motores y diodos que tienen polaridad
  • Por ejemplo, si queremos controlar el giro de un motor usaremos:
  1. MOTOR1 “D si queremos encenderlo y que gire a derechas
  2. MOTOR1 “I si queremos encenderlo y que gire a izquierdas
  3. MOTOR1 “P si queremos pararlo
  • Los diodos tienen polaridad, por tanto, según conectemos sus polos una de las dos órdenes de encendido no tendrá efecto, ya que lo habremos polarizado negativamente
    Si con la orden MOTOR2 “D el diodo no se enciende tenemos dos alternativas, o bien cambiar las conexiones del diodo o bien encenderlo con la orden MOTOR2 “I

EJEMPLO

  • El programa de la imagen es un ejemplo de control
  • Enciende una bombilla durante 5 segundos cuando se actua sobre un pulsador